可以先关闭坡道辅助，关闭几分钟再重启一下，如果还是故障，建议去4S店进行维修检测，这个情况出现不太正常：

1、上坡辅助系统是在车身稳定系统系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步；

2、右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故；

3、如果车上的车身稳定系统保持开启状态，则上坡辅助功能也是默认保持开启的状态的，也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键。