辅路车让主路车先行是主路为干线，辅路为支线，支线车让干线车先行。一般主路车道较多，车速较快，所以辅路车要让主路车先行。当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力。互通式立交。

辅道进主道信号灯查看的方法如下：

1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可；

2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶；

3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。