六年免检车辆是免费的，不收钱。7个座位以下（含7个座位）的家庭免费小型车可享受6年的在线检测：

1、6年免检车辆，无重大事故时，免上线检车，但每两年要到车管局领取年审岗位和绿色贴纸，检查车辆时间，携带身份证、车辆驾驶证，当年在保险单有效期内，到车管局办理；

2、到车管所，到指定的窗口（每个车管所设置一个专用的豁免车辆窗口），将证件交给工作人员，可以直接到下一个窗口领取年审环保贴纸；

3、免检车收取年审岗位及绿色贴纸，是免费的，但在领取贴纸时提供驾驶证复印件，可提前准备。