轿车刹车盘有沟一般是刹车片与刹车盘接触摩擦而产生的痕迹，这是正常的现象，当然也有可能是刹车片与刹车盘之间有异物存在造成刹车盘有沟。刹车片和刹车盘都是损耗件，如果损耗磨损到一定程度，建议及时更换。一般来说，刹车盘的最大磨损极限为2毫米，使用超过极限就需要更换刹车盘了。如何判断是否需要更换刹车盘可以看刹车片的更换频率。如果刹车片的更换频率比较高的话，就需要检查刹车盘的厚度。另外也可以通过磨损状况来判断，如果刹车盘磨损比较严重，出现比较深的沟的话，或者盘面磨损不均匀（有薄有厚）也是需要及时更换的，否则会影响安全驾驶。